除了由于伺服行星減速機(jī)輸出端裝配同心度不好，而造成的減速機(jī)斷軸以外，減速機(jī)的輸出軸如果折斷，不外乎以下幾點(diǎn)原因。
　　首先，錯誤的選型致使所配伺服行星減速機(jī)出力不夠。有些用戶在選型時，誤認(rèn)為只要所選減速機(jī)的額定輸出扭矩滿足工作要求就可以了，其實(shí)不然，一是所配電機(jī)額定輸出扭矩乘上減速比，得到的數(shù)值原則上要小于產(chǎn)品樣本提供的相近減速機(jī)的額定輸出扭矩，二是同時還要考慮其驅(qū)動電機(jī)的過載能力及實(shí)際中所需最大工作扭矩。理論上，用戶所需最大工作扭矩。一定要小于減速機(jī)額定輸出扭矩的2倍。
　　尤其是有些應(yīng)用場合必須嚴(yán)格遵守這一準(zhǔn)則，這不僅是對伺服行星減速機(jī)的保護(hù)，更主要的是避免減速機(jī)的輸出軸就被扭斷。這主要是因為，如果設(shè)備安裝有問題，減速機(jī)的輸出軸及其負(fù)載被卡住了，這時驅(qū)動電機(jī)的過載能力依然會使其不斷加大出力，進(jìn)而，可能使減速機(jī)的輸出軸承受的力超過其額定輸出扭矩的2倍而扭斷減速機(jī)的輸出軸。
　　其次，在加速和減速的過程中，伺服行星減速機(jī)輸出軸所乘受瞬間的扭矩如果超過了其額定輸出扭矩的2倍，并且這種加速和減速又過于頻繁，那么最終也會使減速機(jī)斷軸。